麦克风阵列

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国内可选的厂家有

讯飞，思必驰，云知声，声智


360度声源定位，需要环性阵列    或者L型的线性阵列（不推荐）

环性阵列必须水平放置，结构设计时如果上翻盖就有问题

思必驰有6+1  不确定是否有4+1的   声智有4+1和6+1

都支持android平台，声智还支持x86的64位linux