Pepper入门总结－待整理

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API 调用过程中经常需要制定“部位”，就是name那个参数

(Head, LArm, RArm, LLeg, RLeg, Torso, HeadYaw, ..., CameraTop, CameraBottom, MicroFront, MicroRear, MicroLeft, MicroRight, Accelerometer, Gyrometer, Laser, LFsrFR, LFsrFL, LFsrRR, LFsrRL, RFsrFR, RFsrFL, RFsrRR, RFsrRL, USSensor1, USSensor2, USSensor3, USSensor4.)

可以通过getSensorNames 函数来获得所有的


=== 写一个基本的运动的例子，需要下面这些so文件拷贝到板子的/usrl/lib/目录下===

libalaudio.so                libalerror.so                libalproxies.so                libqi.so                libqitype.so

libalcommon.so                libalextractor.so        libalvalue.so                libqimessaging.so