opencv使用记录

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1.imread读取的图像是bgr格式

2.mat.at<cv::Vec3b>(299,310);  注意坐标的先后顺序和gimp的坐标是反过来的

3.opencv的hsv范围是0-180  0-255  0-255   而gimp的hsv范围是 0-360  0-100  0-100

4.matchTemplate 匹配效果很不错，可以直接读取彩色图片匹配，不需要预处理，但一定要用原始图片的一部分，最好是形状特征比较好的一部分

5.使用inrang之后mat 已经不是bgr或者hsv图像了，需要用int mast = mat.at<uchar>(x,y)来判断是否是目标点

总结一句：opencv真是开发神器