<4>turtlebot3模拟器

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发表于 2019-11-19 10:42:04 |只看该作者 |倒序浏览

turtlebot3模拟器

sudo apt install ros-melodic-turtlebot3

export TURTLEBOT3_MODEL=waffle 或者 burger
roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch //这个终端可以通过aswdx来控制burger的移动

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch //这个仿真需要电脑比较高，虚拟机很卡

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