视频结构知识

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VCL：Video Coding Layer - 视频编码层-内容编码
NAL:Network Abstraction Layer - 网络抽象层 - 传输结构
RBSP:Raw Byte Sequence Payload 原始字节序列负荷
RBSP包括SPS，SEI,PPS,I片，图像界定符，P片
NALU = StartCode+ [NALheader + RBSP]
StartCode 必须是00 00 001 或者00 00 01
IDR帧：
SPS：Sequence Parameter Set - 序列参数集
PPS：Picture Parameter Set - 图像参数集
直播中每个IDR前都需要添加SPS和PPS
ue(v):无符号整数指数哥伦布码编码的语法元素