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    <title>asysbang - Pepper/NaoQi开发</title>
    <link>http://www.asysbang.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=112</link>
    <description>Latest 20 threads of Pepper/NaoQi开发</description>
    <copyright>Copyright(C) asysbang</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Mon, 08 Jun 2026 16:03:57 +0000</lastBuildDate>
    <ttl>60</ttl>
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      <title>asysbang</title>
      <link>http://www.asysbang.com/</link>
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    <item>
      <title>麦克风阵列</title>
      <link>http://www.asysbang.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=665</link>
      <description><![CDATA[国内可选的厂家有

讯飞，思必驰，云知声，声智


360度声源定位，需要环性阵列    或者L型的线性阵列（不推荐）

环性阵列必须水平放置，结构设计时如果上翻盖就有问题

思必驰有6+1  不确定是否有4+1的   声智有4+1和6+1

都支持android平台，声智还支持x8 ...]]></description>
      <category>Pepper/NaoQi开发</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 16 Aug 2017 02:27:31 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>qibuild学习记录</title>
      <link>http://www.asysbang.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=656</link>
      <description><![CDATA[＝＝＝＝用qibuild创建一个应用程序＝＝＝＝

创建worktree
mkdir asysbang
cd asysbang
qibuild init

创建项目
qisrc create asysbang]]></description>
      <category>Pepper/NaoQi开发</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sat, 08 Oct 2016 08:11:06 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Choregraphe使用教程</title>
      <link>http://www.asysbang.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=654</link>
      <description><![CDATA[Choregraphe使用教程

1.先让机器人说话

    这个只需要拖动一个say到流程图面板 （Flow diagram panel）就好了，主要是熟悉连接机器人




术语对应：

1.指令盒库 面板 －－－  Box Libraries panel

2.流程图 面板  －－－  Flow diagram panel]]></description>
      <category>Pepper/NaoQi开发</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Tue, 20 Sep 2016 01:42:06 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>YunOS开发环境搭建</title>
      <link>http://www.asysbang.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=653</link>
      <description><![CDATA[由于项目需要使用YunOS，所以一直在折腾这个开发环境的搭建

有window、ubuntu和mac版  （mac官网没有下载只能内部去要）
不论哪个平台都需要先安装nodejs和npm，这个很坑人，没有任何说明，安装报错也不明确

PS：如果需要native开发的话只能搭建ubuntu开发环境， ...]]></description>
      <category>Pepper/NaoQi开发</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Wed, 14 Sep 2016 07:01:26 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Pepper入门总结－待整理</title>
      <link>http://www.asysbang.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=652</link>
      <description><![CDATA[API 调用过程中经常需要制定“部位”，就是name那个参数
(Head, LArm, RArm, LLeg, RLeg, Torso, HeadYaw, ..., CameraTop, CameraBottom, MicroFront, MicroRear, MicroLeft, MicroRight, Accelerometer, Gyrometer, Laser, LFsrFR, LFsrFL, LFsrRR, LFsrRL, RFsrFR,  ...]]></description>
      <category>Pepper/NaoQi开发</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Sat, 10 Sep 2016 03:18:28 +0000</pubDate>
    </item>
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