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标题: <4>turtlebot3模拟器 [打印本页]

作者: admin 时间: 2019-11-19 10:42
标题: <4>turtlebot3模拟器
turtlebot3模拟器

sudo apt install ros-melodic-turtlebot3

export TURTLEBOT3_MODEL=waffle 或者 burger
roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch //这个终端可以通过aswdx来控制burger的移动

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch //这个仿真需要电脑比较高，虚拟机很卡

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