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标题: <1>ROS搭建 [打印本页]

作者: admin 时间: 2019-11-18 11:15
标题: <1>ROS搭建
1.安装ubuntu 18.04
2.sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
3.sudo rosdep init ;rosdep update
4.echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc ;source ~/.bashrc
5.sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
//安装demo程序
6.sudo apt-get install ros-melodic-ros-tutorials
//查看demo程序
7.rospack list |grep turtle
//启动roscore
8.打开一个终端 roscore
//启动“小乌龟”界面
9.rosrun turtlesim turtlesim_node (可以用tab进行自动提示)
//启动控制界面
10.rosrun turtlesim turtle_teleop_key (这个界面按方向键来控制小乌龟)

roscore 实际就是一个server，每个程序可以在server上“订阅”“发布”，这样就可以发送和执行各种命令

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